Kimodo — исследовательская модель NVIDIA для генерации трёхмерных движений людей, персонажей и гуманоидных роботов. Она получает текстовое описание и кинематические ограничения, после чего строит последовательность движения для 3D-модели.
Это не браузерный видеоредактор и не сервис для быстрого создания роликов. Kimodo предназначена прежде всего для разработчиков игр, технических аниматоров, исследователей и специалистов по робототехнике, которым нужен управляемый локальный инструмент.
Что умеет Kimodo
Модель учитывает не только смысл команды, но и положение отдельных частей тела. Пользователь может описать шаг, поворот, прыжок или взаимодействие с предметом, а затем задать траекторию руки, стопы или другого сустава.
- генерация 3D-движений по текстовому запросу;
- управление позой и траекториями суставов;
- анимация людей, персонажей и гуманоидных роботов;
- локальная работа с моделью и исследовательским кодом;
- подготовка движений для игр, симуляций и робототехники.
Как использовать Kimodo
Для запуска потребуется скачать репозиторий и веса модели, подготовить окружение Python и совместимую версию CUDA. Затем движение задаётся текстовой командой и дополнительными ограничениями. Полученный результат можно использовать как основу для дальнейшей обработки в 3D-пайплайне.
Kimodo требует технической подготовки. Перед применением в рабочем проекте нужно проверить формат скелета, совместимость с используемым редактором и лицензионные условия для модели, кода и исходных данных.
Цена и условия использования
У Kimodo нет коммерческой подписки: исследовательский код и модель распространяются по лицензии NVIDIA. За скачивание платить не нужно, но потребуется собственный компьютер или облачная машина с подходящей видеокартой.
Фактическая стоимость зависит от оборудования, времени настройки и аренды GPU. Для длительных экспериментов облачные вычисления могут оказаться дороже обычной подписки на готовый сервис.
Доступность Kimodo в России
Доступность в России. Kimodo запускается локально, поэтому постоянный доступ к зарубежному веб-сервису не требуется. Для первоначальной загрузки репозитория, весов и зависимостей необходим доступ к GitHub и другим ресурсам разработчика. Отдельная платная подписка и оплата российской картой не нужны.
Русский язык. Готового русскоязычного интерфейса нет, документация и примеры ориентированы на английский. Текстовые команды также надёжнее составлять на английском языке.
Ссылки на проект: страница Kimodo и исходный код.
